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取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。

根据堆、取物料的不同特点，应在取料及物料转载等扬尘处采取防尘措施。取料机上禁止人们触动的部位、紧急停止按钮、消防设备以及防护栏杆等均应按规定涂安全色。

圆形取料机由取料机和中心立柱三大部分组成，堆料和取料是两个相互***、互不干涉的系统，可同时进行堆料和取料作业。已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。

本实用新型提供了一种半门式刮板取料机,所要解决的问题是:刮板式取料机,料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的,所以取料机不能翻越料堆工作。取料机的使用方法主要包括四个要点，只有掌握了这些要点，才能正确地使用青贮取料机，从而发挥其作用，带来利益。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁,固定端梁通过车轮组在地面的轨道上,门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上,摆动端梁通过车轮组在空中轨道上,空中轨道安装在立柱上,刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁,卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用,天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后,由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料,转卸到地面出料胶带机上,完成物料的第二次混匀。