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苏州半门式取料机公司在线咨询

发布时间:2020-04-14 21:25:12        




通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中,利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描,并进行处理,形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址;然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料;或者根据的料堆,自动寻找料堆切入点,进行自动取料。





取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的***设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业,主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。

取料机通过三维坐标转换技术,料堆三维技术,自适应轨迹算法等技术的应用,实现取料机远程操作以及无人化,让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理,实现铁前原料场智能化管理。




当斗轮取料机开始工作时,首先打开取料机防碰撞系统,确保系统能够正常读取取料机的当前位置。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的,当检测到信号输出时,通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据,然后带入到相应的公式进行距离判定,如果判断结果小于安全距离,那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内,继续接受信号,那么系统继续接受信号进行判定。


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